就在关羽，许褚谋划刺杀吕布的时候，薛仁贵的大军也在一路高歌。
左路先锋罗成刚出北海国，便遇上了宋宪和魏续的一万两千人马，宋宪和魏续知道罗成扫北一路勇不可当的事情，自然不敢和罗成正面对决，便安营扎寨，等着吕布灭了刘备，再来支援。
姚广孝领着臧霸联合的泰山贼寇，孙观，吴敦，尹礼等人则与张飞在汝南郡外的开阔地上面相遇。
姚广孝虽然打算求稳，但是架不住臧霸，孙观，吴敦，尹礼等人并不服张飞，想要与其一决高下。
最终姚广孝只得遵从大多数人的意见，由臧霸出阵对战张飞，挫一锉薛家军的锐气。
张飞本想自己亲自出战拿下臧霸，但这时候，单雄信说服了薛仁贵，说自己投靠薛仁贵这么久了，还未有寸功，希望薛仁贵可以把他派遣到第一线去。薛仁贵看单雄信急不可耐的样子，也不好拒绝，就把他派遣到了张飞的麾下。
单雄信看见张飞想要抄起家伙事就上了，慌忙拱手说道：“张将军，如此无名小将，何须张将军出手，在下愿为张将军将其挫败，如若不然，便请张将军取在下项上人头！”
张飞看单雄信都把军令状立下来了，便说道：“也好，此战便由单雄信将军出战，只许胜，不许败！本先锋亲自为你掠阵！”
单雄信抱拳说道：“诺！还有，将军可以领派遣一军，在旁侧蓄势待发，若是待单某击败敌军，单某必定挥军掩杀，吕布军中精锐早已经消耗殆尽，现在不过是一群乌合之众，我军必定大胜，将军可另遣一军直取吕布军中大营，再与单某前后夹击，必定可以大破吕布军！”
张飞不由得击掌夸道：“想不到单将军竟是如此的足智多谋，也好，某便亲领一军准备策应单将军，不过，此事还需将军在正面击败吕布军，将军可有把握？若是有犹豫，你我可互换一下。”
单雄信拱手说道：“请将军放心，单某必定击败敌军！请将军准备出击吧！”
张飞说道：“也罢，你这厮倒是合我的脾气，去罢！”
单雄信抄起自己的金钉枣阳
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