作为第二次序的收官之作，7号机的设计定位是完全的宇宙用人形兵器，并且加入了大胆的“分体”设计。
所谓“分体”设计，就是让一台人形兵器可以分身成多个部分，最大号化利用人形兵器的战斗力。为了实现这一目标，设计人员设想了众多可能，废案包括7号机可以变成两台战斗机，由两人驾驶等等（战斗机这一要素最后保留了下来）。
最后批准下来的方案，是让7号机变成四肢和躯干都可以独自战斗的机体。
这是7号机分身最多的方案，但也是非议最多的方案。比如如何保证独立活动的部分不成为驾驶员的负担？而分身太多，也势必会导致机体各部分更脆弱，合体时的也变得更危险。
等等问题还有很多，包括人形兵器开发部主任瑞克.布朗与副主任霍恩海姆都不喜欢这个方案，曾向上级请示再作考虑。但托马斯会长回复说：“有人和我说人形兵器的腿在宇宙中只能起到控制姿势的功能，不能装备太多的武器，应当将腿再设计的简单一点。而7号机的这个方案里腿和双臂拥有相等输出，让我看到了人形兵器的可能性。”
会长发话，开发部只好硬着头皮上了。首先是整体的设计，原本计划做成粗犷的造型，兼顾防御力与输出。但考虑到发动机的供能，最后决定做成节能的修长型人形兵器，这样虽然四肢独立活动时间更短，但返回身体后充能速度更快。
四肢原本打算做成完全一样的造型，不过为了美观还是区分出了手脚。双手双脚上都有十几处喷口，并拥有隐藏的机炮枪，灵活且危险。除了固定的机炮枪，还有一把激光步枪，手脚都可以装备。
设计师考虑到了肢体被击毁的可能，在机体背后搭载了备用肢体。如果备用肢体用完，也可以利用其他机体的零件做出临时肢体。
最大的难题是如何操控这些肢体，一般人肯定难以驾驭，所以不得不依靠电脑的力量。开发部不希望7号机上也搭载和2号机一样的高智能AI，而传统的军用无人机电脑又不甚理想。思考再三，开发部为7号机专门设计了一套电脑系统，驾驶员只需输入或说出命令，电脑就会自动控制肢体行动，并在其独立活动时计算优化活动路线。
肢体设计完成，接下来就是躯干。原本7号机是有头的，还设计成可以脱离躯干后变形独立活动的战斗机。但这样的战斗机没什么战斗力，只有逃生功能。最后干脆连脑袋也去掉了，仅仅在胸部上做出像是双眼的装饰，7号机的开发代号也因此被命名为“刑天”。
原本分体战斗机的设计保留了下来，整个躯干可以快速切换成战斗机模式。在躯干部分的武器上，开发部给其装备了两门宇宙用滑膛炮，初衷是在四肢与敌人缠斗时，躯干可以从远处发起炮击。
如此一来，7号机“刑天”的诸多设计难题解决，成功下线了。它不是十剑机体开发难度最高的机体，却是开发过程最复杂的机体。与前几台还停留在测试武器上的十剑机体不同，7号机已经在扩展人形兵器的可能性了。
作为一台宇宙用机体，7号机在地球上作战时无法分体，因为四肢部分的动力无法在高重力环境下活动，强行分体后再合体也需要器械和技术人员的帮助。
【驾驶员】
7号机被当成礼物送给了星盟，分配到这一机体的迪亚士中校将其托付给自己信赖的朱尼尔。
朱尼尔很快掌握了7号机的驾驶方法，变得战功赫赫。但HER暗中策反了朱尼尔，使朱尼尔背叛了星盟，并在后续的战斗中被2号机的驾驶员林奥击杀。
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